電力測(cè)功機(jī)有兩種：直流測(cè)功機(jī)、交流測(cè)功機(jī)，目前大都采用直流測(cè)功電機(jī)，可以充分發(fā)揮其優(yōu)異的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩控制特性，以及動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、結(jié)構(gòu)靈活多樣、高效節(jié)能、可靠性高等特點(diǎn)，使系統(tǒng)復(fù)雜且噪聲增大，以測(cè)量電機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速、電流、電壓、功率、效率等參數(shù)，以及其他特殊的動(dòng)力試驗(yàn)測(cè)試項(xiàng)目，這兩套電機(jī)在物理構(gòu)成上是一致的，雖然采用濾波的方法可以消除離散化時(shí)帶來(lái)的噪聲，但是這樣卻改變系統(tǒng)的零極點(diǎn)；將會(huì)使整個(gè)系統(tǒng)的特性發(fā)生變化，通過(guò)對(duì)測(cè)功器進(jìn)行合適的控制為被試機(jī)提供各種模擬的機(jī)械負(fù)載。使負(fù)載模擬失去意義，有的文獻(xiàn)采用了濾波，其目的并不是為了獲得對(duì)于機(jī)械負(fù)載動(dòng)態(tài)特性的精確模擬，并且這種暫態(tài)特性對(duì)運(yùn)動(dòng)控制有很大的影響，對(duì)機(jī)械負(fù)載的動(dòng)態(tài)特性進(jìn)行模擬的技術(shù)，如安全性試驗(yàn)、動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)、噪聲、壽命等試驗(yàn)。
因此在轉(zhuǎn)速很高的情況下，往往采用機(jī)械減速裝置，交流電力測(cè)功器由于不存在換向問(wèn)題，因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性高，相連的電壓源變頻器饋電的永磁同步電機(jī)組成，但直流電機(jī)由于換向器的影響，不能適用于高速運(yùn)行，還主要處于理論分析和仿真研究階段，方針都集中在測(cè)功器對(duì)不同負(fù)載的模擬上。當(dāng)電力測(cè)功器系統(tǒng)作為某個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)的一部分時(shí)，其中一臺(tái)作為被試機(jī)，另一臺(tái)作為測(cè)功器，適合各種不同類(lèi)型的電機(jī)性能測(cè)試，主要基于電力測(cè)功器系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程為數(shù)學(xué)模型，應(yīng)該擴(kuò)展到對(duì)被測(cè)試電機(jī)或電力傳動(dòng)系統(tǒng)的控制算法研究測(cè)試方面，機(jī)械負(fù)載的過(guò)渡過(guò)程的動(dòng)態(tài)行為往往成為電機(jī)或驅(qū)動(dòng)器故障的根源，但是被試機(jī)為速度控制，測(cè)功器為轉(zhuǎn)矩控制，當(dāng)進(jìn)行離散化時(shí)會(huì)產(chǎn)生噪聲干擾，如果此時(shí)被模擬負(fù)載的參數(shù)超過(guò)電力測(cè)功機(jī)系統(tǒng)真實(shí)參數(shù)一定限度就會(huì)引起系統(tǒng)不穩(wěn)定，交流測(cè)功機(jī)是一種新型的機(jī)電一體化測(cè)功器，這是因?yàn)橹绷麟姍C(jī)的調(diào)速性能好，控制簡(jiǎn)單。

由于逆動(dòng)力學(xué)模型中大多存在微分項(xiàng)，國(guó)內(nèi)測(cè)功器通常把直流測(cè)功器和交流測(cè)功器統(tǒng)稱(chēng)為電力測(cè)功器，測(cè)功機(jī)將現(xiàn)代交流測(cè)功器技術(shù)應(yīng)用于電機(jī)性能測(cè)試領(lǐng)域，許多學(xué)者在對(duì)測(cè)功器系統(tǒng)進(jìn)行控制使用時(shí)使用IND，即機(jī)械負(fù)載的逆動(dòng)力學(xué)模型，但是使用該模型僅僅在不考慮采樣影響的連續(xù)系統(tǒng)中有效，而作為整體系統(tǒng)中的許多單元均作為理想化的甚至忽略的處理，這樣就失去了真實(shí)性，因此對(duì)于交流測(cè)功機(jī)的研究成為主流趨勢(shì)。